本作は章ごとのマップをクリアしてゲームを進めていくことになるが、その合間ではワールドマップでの自由行動パートがある。
ここでは仲間の身支度のほか買い物などができ、拠点ソラネルに行って仲間と交流したり特訓したりもできる。
ワールドマップで場所を選択し、そこでの戦いに入ることになるが、戦いにはメインストーリーを進める通常の章のほか、「外伝マップ」や「遭遇戦」も存在する。
クリアすることでストーリーが進行するマップ。
2章、3章というように数字で表記されていて、ゲームを進行させるためにはクリアしなければならないマップ。
立ち寄るかどうかは自由な、寄り道のマップ。
新たな仲間が加わるなどの特典がある場合も。
→外伝マップ
今まで通ったワールドマップに、「異形兵」または「その国の兵士」が出現することがある。
「異形兵」の場合は「遭遇戦」、「その国の兵士」の場合は「訓練」として戦いが発生し、いずれの場合でも戦って経験値を得られ、ゴールドやアイテムを手に入れられる。
遭遇戦と訓練は何度でも行うことができる。
そのためこれらを利用すればストーリーを進めずにユニットの強化が可能になるので、メインの章をクリアできない場合などに利用できる。
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