テキストは公式サイトより引用。
中世編 -魔王-
オルステッド
CV：中村悠一
ルクレチア城の闘技大会において優勝した屈強な戦士。
剣を生かした様々な攻撃技が得意。
誘拐されたアリシア姫を救うため、新たな勇者として魔王山へ旅立つ。
ストレイボウ
CV：程嶋しづマ
オルステッドの親友であり好敵手でもある魔導士。
単身魔王山へ向かおうとするオルステッドを援護するため旅に同行する。
強力な攻撃魔法の使い手。
ハッシュ
CV：菅生隆之
過去に魔王を封印し、伝説となった勇者。
なぜか人間嫌いとなり、その行方を知る者はいない。
ウラヌスとは魔王とともに戦った盟友だった。
ウラヌス
CV：麦人
温厚で人格者な僧侶。かつてハッシュとともに魔王を倒した。
オルステッドたちのよき理解者として仲間に加わる。
多彩な善の魔法は、パーティーの窮地を幾度となく救うだろう。
幕末編 -密命-
おぼろ丸
CV：橋詰知久
寡黙に修行に勤しみ、粗削りだが見込みにおいては一番と期待される炎魔忍軍の忍び。
囚われている男を救出する密命を受け、単身尾手院王の居城に潜入する。
とらわれの男
CV：大塚芳忠
尾手城の地下牢に囚われている、北辰一刀流を扱う剣士。
人懐っこく誰にでも気さくで物事に動じないが、その裏では常に二手三手を考える策士でもある。
尾手院王
CV：若本規夫
豪放磊落な絶対的自信を持つ君主。
力こそが日の本を治めると信じ、溢れんばかりの闘気を発する。
窮地でこそ豪快に笑い飛ばし、活路を開かんとする。
原始編 -接触-
ポゴ
CV：緒方恵美
相棒のゴリと暮らす少年。
集落に逃げ込んできた異部族の少女「べる」を助けるため、「べる」を追うクー族との闘いを決意する。
ゴリ
CV：安元洋貴
幼い頃から兄弟のように育ったポゴの良き相棒。
時に空気を読まない行動で、よくポゴに怒られることも。
べる
CV：高森奈津美
ポゴの集落に逃げ込んできた異部族「クー族」の少女。
部族の風習で生贄にされそうになっていたところを逃げ延びる。
ポゴと出会い行動をともにする。
ざき
CV：堀川りょう
ポゴたちとは別の集落に住む「クー族」の戦闘隊長。
生贄の「べる」を奪還すべく部隊を率いて追ってくる。
ことあるごとに長い髪をかき上げるキザな男。
功夫編 -伝承-
心山拳老師
CV：石丸博也
中国の山奥に住む老拳士で「心山拳」ただ一人の使い手。
老いを悟り継承者を探すべく下山を決意する。
厳しくもときに優しく弟子たちを育てる。
ユン・ジョウ
CV：下野紘
気弱で心優しい少年。
しかし心の底には自分より強きものにも立ち向かう勇気と正義を持ち合わせている。
その姿に老師は可能性を見出す。
レイ・クウゴ
CV：上田麗奈
一匹狼の野党。老師を襲うも返り討ちに遭い、弟子入りを決意。
身のこなしが軽く、素早さは弟子の中で一番。
野党として育ったせいか、強気で口調が荒い。
サモ・ハッカ
CV：水島裕
人並外れた巨体ながら鮮やかな身のこなしを老師に認められ弟子入りする。
すべては食のため、飯のためならどんな修行もこなす。
西部編 -放浪-
サンダウン・キッド
CV：大塚明夫
荒野を放浪する賞金首。
サクセズ・タウンを訪れたサンダウンは町人に銃の腕を見込まれ、町を脅かす無報集団「クレイジーバンチ」の撃退を依頼される。
マッド￥ドッグ
CV：古川登志夫
サンダウンの命をつけ狙う賞金稼ぎ。
サクセズ・タウンにおいては一時休戦し、「クレイジーバンチ」打倒を引き受ける気風の良さもある。
アニー
CV：沢城みゆき
酒場のマスターの妹。荒くれ者に言い返す度胸を持つ。
自分たちの町を守るため、「クレイジーバンチ」打倒をサンダウンたちに依頼する。
近未来編 -流動-
アキラ
CV：赤羽根健治
相手の心が読め、手を触れずに物を動かせる超能力を持つ少年。
町で頻発する誘拐事件の真相を知り、無法松やタロイモと共に事件に巻き込まれてゆく。
無法松
CV：石川英郎
不屈の魂を持つ伊達男。その男の辞書に不可能という文字はない。
アキラの兄貴分のような存在。普段は公園でたい焼き屋を営んでいる。
藤兵衛
CV：チョー
古道具屋を営む天才科学者。筑波でハイテク技術を学び、古代の英知にも精通している。
ブリキ大王を復活させる研究を行っている。
タロイモ
CV：ノブオ(ペンギンズ)
藤兵衛の科学技術により蘇った流体アンドロイド。
カオリが可愛がっていたアカミガメのタロキチが瀕死の所を藤兵衛に救われた。
現代編 -最強-
高原日勝
CV：関智一
「世界最強の座」を目指し、日々己を鍛え上げている格闘家。
世界の頂点に立つため、異なる流派の猛者たちと拳を交え、奥技の秘訣を体得する旅に出る。
ナムキャット
CV：下野紘
天性のしなやかさの中に秘める切れ味の鋭さを武器に、ムエタイの頂点に立つ若き闘士。
戦いの中に道を求めんとする姿から、人々は彼の足技の数々を「神の右足」と呼ぶ。
必殺技：パンチャマキック/スパイラルニー
グレート・エイジャ
CV：坂口候一
ルチャ・リブレの伝説のヒール。レジェンド「エル・ルード」の技をマスターした日本人レスラー。
テクニシャンながらダーティなラフ殺法も使いこなす、通称「死の天使」。
必殺技：フランケン・シュタイナー/トルネードプレス
トゥーラ・ハン
CV：大塚芳忠
さる超大国の特殊部隊で、素手による殺人技の研究に取り組んでいる男。
人体の唯一鍛えられない場所「関節」を意のままに極める。
必殺技：アームロック/クロスヒールホールド
森部生士
CV：秋元羊介
日本古来より伝わる無手の殺人技「骨法」の伝承者。
固い鎧を貫き人体に内部からダメージを与える「通打」などの奥技を持つ。
必殺技：浴びせ蹴り/通打
マックス・モーガン
CV：安元洋貴
アメリカマット界「一番」の男。ハリウッドでもスターとして名を馳せる。
高原日勝が強者を探していると聞き、かつての闘争心に再び火を点した。
必殺技：マックスボンバー/ジャーマンスープレックス
ジャッキー・イヤウケア
CV：杉田智和
格闘技最強の呼び声も高い「スモウ」。角界で実力ならナンバー1といわれたハワイ出身の力士。
ヨコヅナになる夢を果たせなかった為、スモウを捨て異種格闘技の世界へ飛び込んだ。
必殺技：アロハリテ/鬼不動返し
SF編 -機心-
キューブ
CV：-
地球に帰還中の宇宙船内でエンジニアのカトゥーによって作られたロボット。
人間の言葉を学習する機能を搭載し、船内の役割を覚えていく。
船内で起こる様々な異変に巻き込まれていく。
カトゥー
CV：石田彰
輸送船コギトエルゴスムのエンジニア。
自らが作ったロボット「キューブ」に知識を教えていく。
心の優しい性格だが、最近のレイチェルとカークに対しては理解しきれないところがあるようだ。
ヒューイ
CV：佐々木望
船長補佐兼貨物管理担当。物腰やわらかで、冒険心に満ちたお話を好む。
恋人だったレイチェルには別れを告げられる。
レイチェルと新たに恋仲となったカークには、強い敵愾心を持たれている。
レイチェル
CV：甲斐田裕子
コギトエルゴスムの通信技師で、船内唯一の女性。
ヒューイとは恋人だったこともあるが、今はカークの恋人で、彼を愛している。
自分が思ったことは臆せずに話すポジティブな性格。
カーク
CV：井上和彦
コギトエルゴスムの航海士。大胆で歯に衣着せない豪放な性格。
レイチェルとは恋仲であり、かつてレイチェルと恋仲であったヒューイにはしばしば挑発的な態度を取る。
ダース伍長
CV：内田直哉
宇宙軍の軍人。「ベヒーモス」の輸送のため、カトゥーたちの貨物船に乗り込んでいる。
ロボットに対して悪い印象を持っているのか、「キューブ」を強く拒絶している。