ベルベット

  • 性別：女性
  • 年齢：19歳
  • 身長：170cm
  • CV：佐藤利奈
  • 武器：刺突刃
  • 戦闘タイプ：刺突剣士
  • 種族：業魔？

本作主人公。19歳、170cm、CV：佐藤利奈
キャラクターデザインはいのまたむつみ。かつては飾り気のないとても気さくな性格で、豊かな感性と家族への愛情を持つ少女だった(公式サイトのメモでその当時の外見を見ることができる)が、3年前に起きたある事件をきっかけに一変。
笑顔を浮かべることはほとんど無くなり、代わりに怒りと憎しみという、冷たい感情を宿すようになる。本来の優しさを抑え込み、図らずも冷たい激情を燃やすこととなった彼女は、やがて世界を大きく揺るがす存在となっていく──
包帯で覆われた左手は、事件の日に彼女を飲み込んだ謎の力によって、人外のものへと変貌している。この左手は、業魔同様、人間離れした力を発揮するが、どうやら通常の業魔とは異なる能力を持つようだ。


ライフィセット

  • 性別：男性
  • 年齢：10歳
  • 身長：142cm
  • CV：浅倉杏美
  • 武器：紙葉
  • 戦闘タイプ：精隷術士
  • 種族：聖隷

キャラクターデザインは岩本稔。主人公ベルベットを支えるとされる少年。
本作のキーワードである「聖隷」であり、名前も与えられないまま、術を使用する道具として扱われてきた少年。主の命令に従う以外の生き方を知らず、無感情で自分の意見を持つこともなかった。最初は意思を持たない振る舞いでベルベットをイラだたせるが、旅を経ていろいろなことを学び、心と意志を成長させていく。その存在は次第に、激情を宿して進み続けるベルベットの支えとなっていく──


ロクロウ

  • 性別：男性
  • 年齢：22歳
  • 身長：180cm
  • CV：岸尾だいすけ
  • 武器：双剣
  • 戦闘タイプ：二刀剣士
  • 種族：業魔

キャラクターデザインは奥村大悟。
明朗快活にして自由奔放な青年剣士。激情を燃やして進むベルベットにも自然体で接する。数年前に業魔病を発症し、業魔になった。だが、悲観することなく、その力を利用して家伝の剣術を究めんと我が道を歩み続けている。
業魔でありなあがら理性を保っているらしく、突っ走るベルベットのフォローをしたり、意思を持たないライフィセットの世話を焼いたりと、なかなかの面倒見の良さを発揮する。しかし、背に負った太刀を「命の太刀」と呼ぶほど執着しながら、なぜか頑なに抜こうとしない。そのため、普段は短剣を使った二刀剣術で戦う。


マギルゥ

  • 性別：女性
  • 年齢：不詳
  • 身長：160cm
  • CV：佐藤聡美
  • 武器：式神
  • 戦闘タイプ：魔女
  • 種族：人間

キャラクターデザインは奥村大悟。
みずからを「大魔法使い」や「奇術団団長」などと名乗り、まわりからはインチキ魔女と呼ばれている正体不明の女性。物事にこだわらない適当な性格で、言動はとことんゆるく、いい加減。だが時折、ベルベットに無情な言葉を投げかけるなど、魔女のように黒い一面も垣間見せる。

エレノア

  • 性別：女性
  • 年齢：18歳
  • 身長：165cm
  • CV：小清水亜美
  • 武器：槍
  • 戦闘タイプ：一等対魔士
  • 種族：人間

キャラクターデザインは藤島康介。
対魔士の組織「聖寮」に所属する女性。高い能力を持つ一等魔士として、日夜、業魔の恐怖から世界を解放するために奔走している。とてもまじめな性格で、他人への思いやりを忘れないが、常に正しいことを行おうとする堅物な面がある。素直な性格で、感情が表に出やすいところを、自らの未熟さと自覚したうえで、非情な「理」に徹するべく努めている。業魔から世界を守る対魔士として、聖寮に牙を剥くベルベットと幾度も刃を交えていくことになる。

ビエンフー

  • 性別：男性？
  • 年齢：不詳
  • 身長：不詳
  • CV：永澤菜教
  • 種族：聖隷

独特の帽子をかぶった奇妙な聖隷。語尾に「でフー」とつけたり、「ビエーン」「バッド」が口癖だったりと、見た目通り、変わった個性と性格を持った聖隷。一見ひ弱そうだが、結構打たれ強く、人生をちゃっかり図太く生きている。どうやらマギルゥと浅からぬ因縁があるようで、彼女と会うたびに戦々恐々としている。


アイゼン

  • 性別：男性
  • 年齢：1000歳(外見は30歳)
  • 身長：187cm
  • CV：森川智之
  • 武器：ブレスレット
  • 戦闘タイプ：拳闘士
  • 種族：人間

キャラクターデザインは岩本稔。
アイフリード海賊団の副長。周囲に不幸をもたらしてきた経緯から「死神」の異名を持つ。「聖隷」だが流儀を貫き通す自我があり、その生き様によって部下たちから絶大な信頼を寄せられている。行方不明中の船長を捜索中にベルベットと出会い、共通の敵である「聖寮」に対抗するため、仲間に加わる。豊富な知識と闇社会を生き抜いてきた経験を持つ彼は、ベルベットの復讐行において大きな役割を果たしていく。
なお、前作「テイルズオブゼスティリア」のパーティキャラのエドナにはドラゴンの兄がいて、その名前も「アイゼン」。そして今作のアイゼンはエドナと似た金髪。恐らく何らかの関わりあると思われる。


オスカー・ドラゴニア

  • 性別：男性
  • 年齢：18歳
  • 身長：175cm
  • CV：前野智昭
  • 武器：剣
  • 戦闘タイプ：一等対魔士
  • 種族：人間

キャラクターデザインは前野智昭。
聖寮に所属する一等対魔士。名門貴族の出身だが、そういった身分や老若男女を問わず誰にでも礼儀正しく接する好青年。しかし「善なる対魔士として悪の業魔を打倒する」という純粋な使命感を抱いており業魔に対しては強い敵意を示す。ベルベットとも刃を交えることに。テレサは異母姉にあたる。


テレサ・リナレス

  • 性別：女性
  • 年齢：24歳
  • 身長：168cm
  • CV：堀江由衣
  • 武器：錫杖
  • 戦闘タイプ：一等対魔士
  • 種族：人間

オスカーの異母姉。聖寮に所属し、ミッドガンド聖導王国の北部にある街ヘラヴィーサを統治する。「理」を重視し、教条主義で物事を判断、行動する冷徹な面を持つ。過酷な任務も淡々とこなすので「氷の聖女」と呼ばれるも、弟にだけは優しい表情を見せる。


シグレ・ランゲツ

  • 性別：男性
  • 年齢：31歳
  • 身長：185cm
  • CV：中井和哉
  • 武器：大太刀
  • 戦闘タイプ：特等対魔士
  • 種族：人間

対魔士の組織「聖寮」の特等対魔士。ロクロウの実兄であり，独特の剣術を伝承するランゲツ家の今代当主にして流派最強の剣客。特等対魔士でありながら言動は，気ままで自由奔放。その態度は生真面目な対魔士たちから反感を買っているが，こと戦闘に関しては絶大な信頼を得ている。 　強敵と戦うことが唯一最大の喜びであり，相手が強いほど笑い，暴風の様に荒れ狂う豪快かつ不敵な男である。


メルキオル

  • 性別：男性
  • 年齢：？歳
  • 身長：165cm
  • CV：飛田展男
  • 武器：宝珠
  • 戦闘タイプ：特等対魔士
  • 種族：人間

対魔士の組織「聖寮」の特等対魔士。太古の伝承や秘術に通じ，筆頭対魔士アルトリウスの相談役を兼ねる聖寮の長老格である。対魔士の使命の重さと，それがきれい事だけでは達成できないことを誰より認識しており，自ら望んで汚れ役を担っている。 　知謀と策略をもって組織を影から支える存在だが，自身も特異な術を操る強力な術士である。


アルトリウス・コールブランド

  • 性別：男性
  • 年齢：32歳
  • 身長：187cm
  • CV：堀内賢雄
  • 武器：長剣
  • 戦闘タイプ：筆頭対魔士
  • 種族：人間

聖寮の最高責任者にして、最強の力を持つ筆頭対魔士。3年前、世界の危機において多数の聖隷とともに現れ、業魔を駆逐して以来、救世主として、民衆や王、教会からも絶大な支持を得ている。強靭な遺志と鋼のような理性の持ち主。かつて、ベルベットとは家族のように暮らしていたが、3年前の事件を機に決別している。


シアリーズ

  • 性別：女性
  • 年齢：？？歳
  • 身長：170cm
  • CV：荒井里美
  • 武器：呪符
  • 戦闘タイプ：聖隷術士
  • 種族：聖隷

アルトリウスのパートナーを務めていた、強力な炎を操る聖隷。ほかの聖隷と同様、自分の意思を持たず彼の命ずるままに行動していた。しかし、3年前の事件をきっかけに意思を取り戻し、彼の行動に違和感と疑問を感じるようになる。そして離反を決意し、ベルベットを脱獄させるため単身、監獄島へ乗り込む…。