テキストは公式サイトより引用

カミュ＆ミューシャ

カミュ

CV：くまいもとこ
妹とともにバイキング船で暮らしていた好奇心旺盛でクールな少年。
スゴいお宝を見つけて大金持ちになることを夢見ている。

ミューシャ

CV：新井里美
カミュとマヤに助けられた謎の精霊で、ネコのような見た目をしている。
カミュと行動を共にする。

マヤ＆トンブー

マヤ

CV：水瀬いのり
兄のカミュとバイキング船で暮らす負けず嫌いのキュートな少女。
お宝探しの冒険が大好きで、いつかホンモノのお宝を見つけたいと願っていた。

トンブー

CV：高戸靖広
ミューシャとともに助けられた精霊で、ブタのような見た目をしている。
マヤを気に入り、いっしょに行動するようになる。

団の仲間たち

車掌トマソン

CV：蒼井翔太
「竜の鉄道」の復興を夢見る「竜の鉄道カンパニー」の車掌。
「竜の短剣」を持つカミュとマヤに期待し、団の運営にも率先して協力してくれる。

受付係セシリー

CV：鬼頭明里
「竜の鉄道カンパニー」でも受付をしていた、礼儀正しい働き者。
団への加入を希望する者の受付や、新しい施設の提案などを行ってくれる。

指導員ジャネマ

CV：諏訪部順一
「竜の鉄道カンパニー」の数少ない社員のひとり。
人事を担当していた経験から、団員寮でパーティの編成や仲間モンスターの派遣業務を行ってくれる。

スラペコ

CV：かないみか
「竜の鉄道カンパニー」の社員食堂で働いていたクイーンスライム。
未知の食材を探して世界中を旅していた。

マーゴム

CV：内田雄馬
世界各地を渡り歩く目利きの行商人。
「竜の鉄道カンパニー」と取引していたことも。

ブリッツ

CV：増元拓也
鉱石の研究をして各島を巡っていた職人。
「竜の鉄道カンパニー」では車両を作っていた。

キラリン

CV：林原めぐみ
異世界に来たばかりのマヤが出会ったキュートスライム。
黄色いリボンを身に着けている。

ディプロン

CV：皆川純子
外交を得意とする、車掌トマソンの友人。
トマソンにカミュとマヤの話を聞いて、拠点へとやって来た。

ギンギーラ空賊団

CV：杉田智和
ギンギーラのカリスマ性に引きつけられた者たちが集まった空賊団。
何百もの人間とモンスターが所属している。

ギンギーラ

CV：杉田智和
空賊団を統べる悪名高き大親分。
役に立たない者は躊躇なく切り捨てるなど非情な心をしている。

ゲールズ

CV：島崎信長
「黒の貴公子」と呼ばれるギンギーラ空賊団の幹部のひとり。
ギンギーラのことを崇拝している。

メレイン

CV：日笠陽子
空賊団の幹部を担う女性で「紫電の牙」の二つ名を持つ。
姉後肌で団員からの信頼は厚い。

ニャゴス

CV：神谷浩史
ギンギーラ空賊団の幹部。
森に倒れていたマヤにひと目ぼれし救出する。
マヤのことを「ハニー」と呼ぶ。

ツナマン＆ベニーシャ

CV：小野大輔/田村ゆかり
いつも2体1組で行動している空賊団員。
おとぼけ気味のツナマンの言動に対して、ベニーシャが常にツッコミを入れる間柄。

シルフ探検隊

シルフの国が「はてしなき竜の大地」に派遣した探検隊。
ふたつの島に野営地を設営し、そこを拠点として活動している。

レオヴァン隊長

CV：安元洋貴
シルフ探検隊を率いる豪胆でガンコな隊長。
ギンギーラとは因縁の仲のようだ。

ブリサ

CV：石見舞菜香
レオヴァンを慕う元気いっぱいのおてんば少女。
駆け出しお宝ハンターとして日々精進している。

アネモア

CV：皆口裕子
おつきのヘルコンドルとともに島々を探索しているシルフの国の第一王女。
竜の大地の古代文字を読むことができる。