ベヨネッタ
CV：田中敦子
シリーズ通しての主人公。本名は「セレッサ」。
「アンブラの魔女」の生き残りであり、銃と格闘術を合わせた「バレットアーツ」の使い手。
髪の毛を依り代にして魔獣を召喚する「ウィケッドウィーブ」も使いこなす。
今作では、過去作のような天使や悪魔のような敵ではなく「ホムンクルス」と呼ばれる人造兵器を相手に戦う。
ヴィオラ
今作で新登場のキャラで、ベヨネッタ同様に操作可能、プレイアブルキャラ。
刀を使った攻撃に加え、猫型の魔獣「チェシャ」を使って戦う。
魔女はベヨネッタとジャンヌを残して滅びたはずなので、謎の存在となっている。
ジャンヌ
CV：園崎未恵
ベヨネッタ同様、「アンブラの魔女」の生き残りでベヨネッタと対等の力を持つ銀髪の女性。
シリーズ初作品「ベヨネッタ」では記憶を失っていたベヨネッタと敵対したものの、以降は友好関係にある。
ロダン
CV：玄田哲章
バー「ゲイツオブヘル」の店主であり、条件を満たせばベヨネッタに武器を提供してくれる魔界の武器工でもある。
その正体はかつての偉大な天使であり、堕天して人間界に住みついた。その気になれば絶大な戦闘力を発揮する。
過去2作では本編で戦うことはないが、どちらも「プラチナチケット」を購入することで戦うことができた。
エンツォ
CV：高木渉
ベヨネッタと付き合いの長い情報屋。
ただの人間なため、ベヨネッタの周囲に起こる出来事には振り回されっぱなし。
コメディリリーフ担当のキャラ。
ルカ・レッドグレイヴ
CV：浪川大輔
イギリス人のフリージャーナリスト。真実を求めて奔走する。
かつてはベヨネッタのことを父の仇と追っていたが、それは誤解だったことを知る。
またベヨネッタからは当初「チェシャ」と呼ばれて坊や扱いされてもいたが、今では彼女もルカの行動力や強運を認めている。