ユフィ・キサラギ
CV：かかずゆみ
ウータイの特殊技能集団《シノビ》のひとり。
自称美少女忍者、自称凄腕マテリアハンターと様々な肩書きを持つ。
巨大な手裏剣を操り、俊敏な動きで敵を翻弄する。
神羅との戦争に敗れ、活気を失った故郷を救うために活動中。
ウータイ暫定政府より密命を胸に、ミッドガルへと潜入する。
ソノン・クサカベ
CV：細谷佳正
ウータイ出身の戦士。ユフィの父親であるゴドーに師事し、拳法や棒術を学ぶ。
若くして参加した戦争を経て、神羅に対して憎しみを募らせる。
現在は年下の先輩であるユフィとコンビを組み、潜入任務にあたる。
真面目な性格で、暴走しがちな先輩を優しくフォローする。
ジージェ
CV：五十嵐明
ミッドガル在住のウータイ人。ウータイ暫定政府と本家アバランチの連絡係を担当している。
よく回る口と逃げ足を武器に、飄々と生き抜いてきた。
シノビであるユフィを迎え、七番街スラムを案内する。
ナヨ
CV：藤田茜
本家アバランチメンバー。スラム生まれの女性。七番街スラムに潜伏し、分派の動向を監視している。
ウータイ暫定政府から要請を受け、作戦をサポートする。ユフィたちがプレートへ上がるために必要な偽造ＩＤを用意する。
ビリー・ボー
CV：星野健一
本家アバランチメンバー。スラム生まれの男性。
七番街スラムに潜伏中のメンバーの中では最も経験豊富だが、気取ったところはなく、のん気でゆるい性格をしている。
いくら飲んでも酔わない酒豪で、酒場で情報を収集しているらしい。
ポルコ
CV：相楽信頼
本家アバランチメンバー。スラム生まれの男性。七番街スラムに潜伏中のメンバーの中で最も若く、純朴な青年。
皆の弟的存在として、いじられつつも愛されている。作戦のかたわら、流行中のゲーム《コンドルフォート》に熱をあげている。
ヴァイス
CV：中田譲治
神羅の極秘地下実験施設《ディープグラウンド》を統べる純白の帝王。超人的な戦闘力とカリスマ性を有し、凶悪で暴虐。
あまりの強さゆえに、実験の時以外は最深部の玉座に拘束されている。非人道的な管理下の元、静かに反逆の機会をうかがっている。
ネロ
CV：置鮎龍太郎
DGソルジャーの中でも突出した力を持つ《ツヴィエート》のひとり。特殊な実験によって生みだされ、闇の力を操ることができる。
《漆黒の闇ネロ》という異名を持ち、あらゆるものを深淵へと引きずりこむ。純白の帝王ヴァイスの弟であり、兄を崇拝している。
スカーレット＆クリムゾン・メア
スカーレットは神羅カンパニーの兵器開発部門統括、究極マテリアを試作研究している。
自らが開発した最新鋭バトルアーマー《クリムゾン・メア》に乗り込み、究極マテリアを奪取するために侵入してきたユフィたちを使い性能実験を行う。
可変式魔導サーベルや魔導砲といった強力な兵器を駆使し、敵を深紅に染める。