ヴァル
「大切な仲間を助けるのは、当たり前のことさ」
CV：寺島拓篤
火の村ティアナ出身。本作の主人公で、御子を守る役割を持つ魂の守り人。
好奇心旺盛でお人好しな性格。
火の御子が選ばれたことをきっかけに、世界各地を旅することになる。
村の代表として魂の守り人に任命されたことを誇りに思っている。
ヒナ
「マナの樹までお願いね、守り人さま！」
CV：石川由依
火の村ティアナ出身。ヴァルの幼馴染で、火の御子に選ばれる。
魂の守り人であるヴァルとともに旅ができることを、心から嬉しく思っている。
カリナ＆ラムコ
「ウチの夢は、世界中をこの目で見ることなんよ」
CV：夏吉ゆうこ
風の谷ロングレン出身。
事故が原因で翼を片方失ってしまう。
村の外の世界に強い興味を持っており、御子として各地を旅することに憧れていた。
聖獣の子供ラムコとは友達でもあり、姉妹のようでもある。
ラムコは事故で負傷したカリナを助けて以来、ロングレンに住み着いている。
モートレア
「未来を刻むとはどういうことなのか、私にその資格があるのか」
CV：羽多野渉
月の街エテラナ出身。
幼い頃故郷で起こったとある事件により心に深い傷を負っている。
ヴァルたちとの出会いをきっかけに己の過去と向き合うことになる。
パルミナ
「あなたは次代の王に、何を求めますか？」
CV：日笠陽子
水の都エリスタニアの若き女王。
先代国王であった父が他界し、その後を継ぐ形で王位に就いた。
様々な思惑が水面下で渦巻く自国の行く末と王子であるまだ幼い弟、イアンを案じている。
ジュリ
「ボクたちは、運命に抗うことはしないんだ」
CV：花守ゆみり
樹の里ヴィラルスで暮らす種族「草人」のひとり。
長い眠りに就いている他の草人たちのため番人として日々休まず水やりをしている。
ヴァルたちとの出会いにより、同じことの繰り返しだった毎日に「変化」が訪れる。
アッシュ
「小生だけ、置いてけぼりにするおつもりで？」
CV：立花慎之介
闇の書殿ロロバッゾの書殿長。
知的好奇心の塊のような人物で、自分の興味が向く領域への探求心にあふれている。
その豊富な知識が評価され、若くして書殿長に任命された。
オーリン
「不思議なことなんて、この世にはいくらでもあるさ」
CV：岡本信彦
土の村ギッド出身の、ガイア族の若者。
世界中を旅しており、ヴァルたちが行く先々で出会うことになる。
御子一行のことをよく気にかけてくれている。
ライザ
「ようし、誰もケガしてないね？」
CV：坂本真綾
元＜魂の守り人＞で、ヴァルの先輩。
快活な性格で、誰からも愛され慕われる屈強な戦士。
守り人としての心得をヴァルに叩き込んだのも彼女。
今は土の村ギッドで暮らしているらしい。
ディロフォロス
CV：東地宏樹
遥か昔、マナの女神より聖剣と8つの精霊器を授かり、強大な脅威＜神獣＞から世界を守るという偉業をたった1人で成し遂げたとされる、伝説の戦士。
その伝説は劇の演目となり、今なお語り継がれている。
ニキータ
CV：神奈延年
商人の猫獣人。
フィールドのあちこちで見つかる「ニキータコイン」を集めて渡すと、冒険に役立つさまざまなアイテムと交換してくれる。
行商三姉妹
行商を営む獣人の三姉妹。元孤児だがニキータに育てられた。
商魂はニキータ譲り。
左から、
おっとりした長女マドレーヌ(CV：愛原ありさ)
しっかり者の次女フランソワーズ(CV：鈴代紗弓)
マイペースな三女クリスティーヌ(CV：愛美)
サボテン君
歩くことができるサボテン。
世界中を旅し、見たこと、感じたことを日記に綴っている。