テキストは公式サイトより引用。

ヴァルキリー

ヴァルキリー

CV:鬼頭明里
「死の先を往く者よ。まだ戦う意思があるならば、この手を取るがいい。」
本作の主人公。
オーディンより世界救済の命を授かり、地上界の魂の浄化の任に就く。

ヴァルキリーが見出すエインフェリアとは、ヴァルキリーと共に戦う「神の兵士」のことを指す。

イーゴン

イーゴン

CV:稲田徹
「俺を追って来たのか。もしかして俺を、神の戦士にしようというのか?」
大剣で戦うエインフェリア。
生前はとある国に仕える騎士だった。

サイファ

サイファ

CV:石田彰
「私は、栄誉など欲しません…この世にはもう…私が欲するものなど…」
弓と双剣を操るエインフェリア。
元奴隷の商人。

クリストフェル

クリストフェル

CV:内田真礼
「弱き者を見つけ、手を差し伸べるのが、王族…民の上に立つ者の役目だ。」
槍での戦闘を得意とするエインフェリア。
生前は南ルカルダの王女であった。

タイカ

タイカ

CV:早見沙織
「あれはわたしです。公開に染まり、全てを忘れてしまったわたし自身です。」
魔術師のエインフェリア。
魔術をもって祖国を護る「賢女」の一人であった。

オーディン

オーディン

CV:津田健次郎
「主神オーディンが、おまえに指名を与える。我が手足となりて、世界を救え。」
万物を統べる最高神。
フェンリルとの闘いで傷つき、自由に動けない状況にいる。

???(ヒルド)

CV:石川由依
「面白い。やれるものならやってみるがよい。愚かなヴァルキリーよ!」
幾度となくヴァルキリーたちの前に立ちはだかる謎多き女性。
黒い鎧を纏っているが、ヴァルキリーのようにも見える……

TGS2022で名前は「ヒルド」だと明かされた。
11月の無料アップデートで追加される「ヒルドズヴェンジェンス」では操作キャラとなる。

フェンリル

CV:中尾隆聖
「ようやく会えたね、ヴァルキリー。ずっと前からおまえに会いたかったよ……。」
オーディンに対して激しい憎悪と復讐心を抱き、すべてを奪うべく、裏で糸を引いている。

アルマン

CV:花江夏樹
「世界はこんなになっちゃったけど、探しているものがあってね。」
ヴァルキリーが地上で偶然出会った人間。
崩壊する世界の中で<探し物>を求めて放浪している。