CV：鬼頭明里
「死の先を往く者よ。まだ戦う意思があるならば、この手を取るがいい。」
本作の主人公。
オーディンより世界救済の命を授かり、地上界の魂の浄化の任に就く。
ヴァルキリーが見出すエインフェリアとは、ヴァルキリーと共に戦う「神の兵士」のことを指す。
CV：稲田徹
「俺を追って来たのか。もしかして俺を、神の戦士にしようというのか？」
大剣で戦うエインフェリア。
生前はとある国に仕える騎士だった。
CV：石田彰
「私は、栄誉など欲しません…この世にはもう…私が欲するものなど…」
弓と双剣を操るエインフェリア。
元奴隷の商人。
CV：内田真礼
「弱き者を見つけ、手を差し伸べるのが、王族…民の上に立つ者の役目だ。」
槍での戦闘を得意とするエインフェリア。
生前は南ルカルダの王女であった。
CV：早見沙織
「あれはわたしです。公開に染まり、全てを忘れてしまったわたし自身です。」
魔術師のエインフェリア。
魔術をもって祖国を護る「賢女」の一人であった。
CV：津田健次郎
「主神オーディンが、おまえに指名を与える。我が手足となりて、世界を救え。」
万物を統べる最高神。
フェンリルとの闘いで傷つき、自由に動けない状況にいる。
CV：石川由依
「面白い。やれるものならやってみるがよい。愚かなヴァルキリーよ！」
幾度となくヴァルキリーたちの前に立ちはだかる謎多き女性。
黒い鎧を纏っているが、ヴァルキリーのようにも見える……
TGS2022で名前は「ヒルド」だと明かされた。
11月の無料アップデートで追加される「ヒルドズヴェンジェンス」では操作キャラとなる。
CV：中尾隆聖
「ようやく会えたね、ヴァルキリー。ずっと前からおまえに会いたかったよ……。」
オーディンに対して激しい憎悪と復讐心を抱き、すべてを奪うべく、裏で糸を引いている。
CV：花江夏樹
「世界はこんなになっちゃったけど、探しているものがあってね。」
ヴァルキリーが地上で偶然出会った人間。
崩壊する世界の中で＜探し物＞を求めて放浪している。