テキストは公式サイトより引用。
キルリザーク
男性CV：木島隆一 女性CV：鬼頭明里
いまや絶滅の危機に瀕している「魔王種」の生き残り。
「魔剣」を自在に操る「刃の魔王」のふたつ名をもつ。
「邪魔をすれば神々も魔王も容赦なくぶった斬る」という奔放すぎる振る舞いの果てに、双方から「世界の敵」として討伐され、復活のための永き眠りについていた。目覚めた後も生き様を変えるつもりはない。
サティウス
CV：種﨑敦美
魔王の忠臣「バルガ」の孫。いまだ二つ名をもたぬ未熟な「魔王種」。
「刃の魔王」の復活に備え、忠実なしもべとして仕えるべく努力を重ねてきた。
武芸の才はからっきしだが、魔術や知識には長けており、気ままな魔王をサポートしたり、たしなめたり、かいがいしく世話を焼く。
常に力不足を感じているようで、ため息をつくこともしばしば。
バルガッキーン
CV：後藤ヒロキ
かつて「鉄（くろがね）の魔王」として武名を馳せた老将軍。通称バルガ。
「刃の魔王」に敗れて以来、その器に惚れ込み忠臣として付き従うようになった。
彼がその身を盾としたおかげで魔王は窮地を脱することができたが、自身は代償として肉体を失い、無力で珍妙なクリーチャーとなってしまった。
それでも懲りることはなく、小言を言っては蹴飛ばされたりしながら、日々せっせと忠義に励んでいる。
ダリス
CV：中島ヨシキ
絶滅危惧種「勇者の一族」の少年。
いまだ「魔王」を倒してはおらず【覚醒】までには至っていない。
一人前の勇者として認められるべく「魔王」打倒にこだわるが、勇者としては致命的なハンデを背負っているらしく―――？
ぶっきらぼうで憎まれ口ばかり叩くが、根は素直で人を思いやれる優しい性格。
シャルム
CV：名塚佳織
絶滅危惧種「勇者の一族」の乙女。ダリスの姉。
すでに他の「魔王」を倒して【覚醒】を遂げており、「微笑みの勇者」のふたつ名で称えられている。
穏やかで優しい性格なのだが、弟のことになると過剰な心配性になってしまうのが玉にキズ。
そこにはかつて彼女が犯した過ちと、それにともなう弟への引け目があるらしいのだが―――？
モーヴ
CV：石川界人
正体不明の機械人形。
科学と魔術のハイブリッドたる【魔道工学（アルスマギナ）】の
技術によって創造されたらしいのだが、長きにわたるスリープモードのせいか、本人の記憶は曖昧。
コードアクセスや内蔵火器で、マスターと認識した魔王の調査をサポートする。
ジュレット
CV：和多田美咲
「政府」公認の娯楽番組「ビビっと☆ジュレット☆探検隊」のメインを務める冒険アイドル。
絶滅危惧種とされる【亜人種：獣人】であり、獣としてのタフネスや嗅覚を備えた獣娘。
おっちょこちょいでお調子者だが、 愛され系アイドルとして人々からは親しまれている。
アイドルとして業界の酸いも甘いも噛み分けた苦労人でもある。
アクラオ
CV：野島健児
知る人ぞ知る、神出鬼没の【聖者】さま。
あらゆる願いを無償でかなえてくれるらしいが、そのためには彼を自力で見つけ出さねばならない。
見目麗しい青年であり、弁舌も爽やかで巧み。彼が起こす奇跡の数々はまぎれもなく本物である。
―――原理はまるで不明なのだが。
監察官マミィ
CV：儀武ゆう子
復活した魔王に【絶滅危惧種】の宣告をしに来た【政府】の保護監察官。
【監察官】の責務を果たすため、魔王の斬撃さえ無効化する防御手段など、未知の能力を備えている。
とはいえ、そこは悲しき末端の公務員。
平和的に物事を進めようとするも、ちっとも言うことを聞いてくれない魔王一味に日々振り回されている。
コンカツ導師G・G
CV：大友龍三郎
魔王の前に唐突に姿を現した、アロハが似合うマッチョなロマンスグレー。
むなしく生きる魔王の心に【魂飢（こんかつ）】の兆しを認め、その欠落を埋める【魂の伴侶】と巡りあわせるべく、前のめり気味に師匠役を買って出た。
変幻自在なデートスポットの斡旋や、意中の相手の好感度を見抜く【Ｇ．Ｇアイ】などで、経験値ゼロな魔王を強力サポートしてくれる。
リリカ
CV：山下七海
街で暮らしている少女。
目覚めたばかりの魔王に声をかけ、おやつをあげることで仲良くなった。
魔王にとっては初めての「ニンゲンのともだち」。