メインキャラクター以外のそれぞれの世界のキャラはソラとリク両方でその世界をクリアすると出現します
| 名称 | 出現時期 |
|---|---|
| ソラ | 初期 |
| リク | 〃 |
| ローブの人物 | 初期 |
| プライグ | 初期 |
| 王様 | トラヴァースタウンをソラ、リクそれぞれでクリアし鍵穴を開く |
| ドナルドダック | 〃 |
| グーフィー | 〃 |
| イェン・シッド | 〃 |
| リア | ラ・シテ・デ・クローシュをソラとリク両方でクリアする |
| ディラン | 〃 |
| エヴェン | 〃 |
| エレウス | 〃 |
| イェンツォ | 〃 |
| アンセム | 〃 |
| ゼムナス | ザ・グリッド(ソラ)をクリアする |
| アクセル | トラヴァースタウン(後半)をクリアする |
| ピート | 〃 |
| ミニー | 〃 |
| マレフィセントのカラス | 〃 |
| マレフィセント | 〃 |
| ロクサス | 〃 |
| カイリ | ゲームクリア? |
| シグバール | 〃 |
| ナミネ | 〃 |
| シオン | 〃 |
| テラ | 〃 |
| アクア | 〃 |
| ヴェントス | 〃 |
| ナイトメア・アーマーヴァントス | 〃 |
| 賢者アンセム | 〃 |
| マスター・ゼアノート | 〃 |
| ゼアノート | 〃 |
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