テキストは公式サイトより引用。
サムライジャック
髷を結い白い着流しに刀を携え、下駄を履いている日本人の男。武芸全般に優れている。
彼の持つ刀は正義の力が宿った魔力の刀であり、凄まじい切れ味を誇るとともに、決して折れたり刃こぼれしたりすることはない。ジャックは偽名で、自分の名を名乗る時は、「人呼んでジャックと申す」と言う。本名は明らかにされていない。
アク
ジャックの最大の敵で、全てを支配する悪の帝王。影のように黒い身体とシーサー、あるいは獅子舞のような顔を持つ。
かつてジャックと戦い一度は劣勢に追い込まれるも、彼を未来に追い出す形でタイムトラベルさせて事なきを得た。ゲンドウには茶目っ気があり、また行動も少々間抜けさが感じられるが、本来の正確は残虐非道にして狡猾。
アシ
ジャックを殺そうとする暗殺者として仕えていた7人の姉妹、アクの娘として生まれ育つ。
彼女は姉妹の中で唯一の生き残りとなり、不本意ながらジャックと行動を共にすることになる。ジャックが彼女の命を救った後、アクの本性に疑問を抱くようになり、ジャックの最も重要な味方として活躍し、ジャックと恋に落ちる。
スコットマン
声が大きく、気性は爆発的で、常に戦いに飛び込むことを厭わず、自分の戦いの腕前を自慢することを楽しんでいる。
ジャックとはお互いに尊敬の念共有している二人。片方が困っているときは、もう片方は躊躇なく助けに来る。アクに対して勇敢に立ち上がる。